@辕叶17569443740
单片机控制小车程序,请高人指点.采用单片机汇编语言程序.
******4093令命 FZ1: CLR BW ;行进方向都是一样的,肯定是不对的 SETB FW JNB LL,ZZ1 ;这些逻辑判断明显错误啊,无论条件是否成立,执行的都是下一句指令 ZZ1: CLR FW ;行进方向都是一样的,肯定是不对的 SETB BW JNB S2,FZ2 ;这些逻辑判断...
@辕叶17569443740
下面一段c语言代码驱动小车实现三路循迹,停车5秒,壁障,寻光,但是下载到单片机中,驱动小车存在问题. -
******4093令命 三个问题: 1. 你的flag没有初始化. 2. while(flag!=1){}中的代码有些问题.有几处应加上{ },给你改了一下: while(flag!=1) { if(a5==0) qianjin(); else { if(a4==0) zuozhuan(); else { if(a6==0) youzhuan(); else flag=1; } } } 3. 为什么不在最外层设置大循环?
@辕叶17569443740
想编写一个小车转弯,前进后退.的小程序 用单片机实现..不要求有别的功能 .. -
******4093令命 主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合很简单的
@辕叶17569443740
电脑控制 51单片机小车 -
******4093令命 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
@辕叶17569443740
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?
******4093令命 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
@辕叶17569443740
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 -
******4093令命 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
@辕叶17569443740
智能小车51单片机用C语言如何编程 -
******4093令命 这问题有点大,不是51单片机,也不是C语言的问题. 而是一个系统的问题,是各种算法和技巧的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.
@辕叶17569443740
51单片机怎么对直流电机调速,做了个遥控小车 -
******4093令命 既然是技巧的话那就不提供详细的代码了,首先要看你这个小车是几轮几驱动的,首先假设你只用一个L298n驱动板的话,那么再假设只含左右两个轮,只对左右两个轮进行控制的话,那么就简单了,首先你要知道L298N驱动板怎么用,不同的...
@辕叶17569443740
请教一下大家,自己写了个51单片机的循迹小车程序,但是实际用的时候其他都行,为啥就是不能前进、后退? -
******4093令命 没有符合你条件的情况出现吧,为了测试,你可以直接前进或后退,其他都屏蔽掉试试.
@辕叶17569443740
电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 -
******4093令命 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了
