@阚芳15715407348
基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上来我学习学习. -
******3212从穆 ORG 0000H SJMP MAIN MAIN: MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0 MOV TL0,#0 SETB EA MOV P0,#0FFHSETB TR0 ST: MOV A,TL0 MOV 30H,A LCALL BTOD LCALL DISP SJMP ST BTOD: MOV A,30HMOV B,#100DIV ABMOV 20H,A MOV...
@阚芳15715407348
自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
******3212从穆 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@阚芳15715407348
我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
******3212从穆 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
@阚芳15715407348
在arduino上编写程序做智能小车要调用哪些程序 -
******3212从穆 int outputPin = 5; int inputPin = 4; int cmdPin = 3; int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口 int pinI3=6;//定义I3接口 int pinI4=7;//定义I4接口 int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口 int ...
@阚芳15715407348
51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来
******3212从穆 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.
@阚芳15715407348
at89s52单片机循迹小车程序 -
******3212从穆 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
@阚芳15715407348
怎么设计循迹小车? -
******3212从穆 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@阚芳15715407348
怎么用单片机制作蓝牙智能小车 -
******3212从穆 如果自己不会做,淘宝上面有这种小车的套件,直接买一套都带程序和安装说明的.
@阚芳15715407348
这种避障小车的原理 -
******3212从穆 寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置.红外避障当然就是用红外发射管发射红外线,当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物,然后告诉cpu要碰上了.
@阚芳15715407348
单片机控制小车 程序 -
******3212从穆 看你的代码,红线部分解释如下:P2.7应该是连接了一个带上拉的按键.如果按键不按下,由于上拉作用,P2.7应是高电平 ,即P2.7的值应为1;如果按键按下的话,它就会与地连接起来,是低电平,代码中读到的值就会是0.在for循环中,如果读到P2.7不为0(会是1)那么将继续等待按键.如果一旦按下的话,for循环就会继续运行直到50次后进入下面的While(1)循环,会反复执行驱动动作.
