@庞咳18992105620
红外避障小车是怎么实现避障的?(控制模块和电机的连接方法) -
******5277边英 单片机最小外围电路(单片机+晶振+若干电容)红外对管+比较器电路(LM339之类的)电源稳压(7805之类的)以上只是避障要控制车还要电机驱动电路(L298N之类的) 电机供电还要大功率电池
@庞咳18992105620
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******5277边英 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@庞咳18992105620
51单片机红外避障小车教程 -
******5277边英 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
@庞咳18992105620
急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 -
******5277边英 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.
@庞咳18992105620
单片机控制简易小车前进,后退,障碍确定的方法程序控制框图 -
******5277边英 简单的和你说下吧. 就使用AT89S52吧 接2个电机到单片机的P10,P11脚. 查看电机的参数,看它转速的时序. 比如发一个持续1.7MS的高电平它就顺时针全速转动,发1.3MS的高电平它就逆时针全速转动.1.5MS时为静止. 编程的话 前进 使一个轮子顺时针,一个轮子逆时针.就这样写 P1_0=1; delay_nus(1700);P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1300);P1_1=0; 后退就把P10和P11换下. 你的前进和后退的要求就完成了. 壁障.可以使用红外线壁障.也可以使用2个铁丝壁障.原理一样.红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时,执行程序.你说具体点.
@庞咳18992105620
求避障小车的程序 -
******5277边英 #include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;定义红外...
@庞咳18992105620
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******5277边英 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@庞咳18992105620
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******5277边英 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@庞咳18992105620
高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计.(最好能够实现pid控制的,不行的话简单的避障) -
******5277边英 我也遇到过你这样的问题,主要是电源驱动能力不够,L298把电压拉低,单片机不正常工作, 我解决的办法是用一个12V的锂电池,或者多串几个干电池,最起码要10V以上,单独驱动L298模块,控制两个电机,再自制一块小转接板,用7805把12V电压转到5V,控制单片机电路,单片机肯定正常工作,小车跑的那是嗷嗷的
@庞咳18992105620
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 -
******5277边英 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
