@干童15786867551
安川机器人怎么进行应用设定?
******415习柄 机器人应用设定 试运行用[联锁]+ [试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
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安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么? -
******415习柄 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.
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安川机器人通用显示区有哪些内容?
******415习柄 在通用显示区,可对程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑. 根据画面的不同,画面下方显示操作键. 按[区域]+光标[下]键,光标从通用显示区移动到操作键.按[区域]+光标[上]键,或按[清除]键,光标从操作键移动到通用显示区.按光标[左]或光标[右]键,光标在操作键之间移动. 要执行哪个操作键,则把光标移动到该操作键上,然后按[选择]键.
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安川机器人料道怎么检查?
******415习柄 一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除. 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除. 三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯. 四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上) 五 机器人手动回到作业 原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序. 六 确认正常,按料道电柜上的 机器人启动 按钮,机器人开始进入正常加工.
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安川机器人的输入输出指令有哪些?
******415习柄 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.
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安川机器人轨迹的确认有什么作用?
******415习柄 在完成了机器人动作程序输入后,运行一下这个程序,以便检查一下各程序点是否有不妥之处. 1) 把光标移到程序点1 ( 行0001 ). 2) 按手动速度的[高]或[低]键,设定速度为中. 3) 按[前进]键, 通过机器人的动作确认各程序点.每按一次[前进]键, 机器人移动一个程序点. 4) 程序点确认完成后,把光标移到程序起始处. 5) 最后我们来试一试所有程序点的连续动作.按下[联锁]键的同时,按[试 运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运行.
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安川机器人怎样开启?
******415习柄 机器人的开启 机器人与其他机械设备的要求通常不同, 如它的大运动范围、快速的操作、 手臂的快速运动等,这些都会造成安全隐患.所以要严格按照操作顺序和要求来执行. 1、开机前准备 检查电源电压是否稳定; 检查控制箱前门是否关好; 检查控制箱主电源开关是否处于“OFF”状态; 检查控制箱上急停开关和示教编程器的急停开关是否处在关闭状态. 2、开机操作 打开变稳压器电源开关,按下电源“启动”按钮; 把NX100前门上的主电源开关扳转到接通(ON)的位置,此时主电源接通, 则进行初始化诊断和读入当前开始位置值; 接通主电源时,NX100进行初始化诊断,在示教编程器的屏幕上显示启 动画面.
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安川机器人怎么清除机床内部工件?
******415习柄 当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成末件清除.具体操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键,在子菜单下选择 主程序 按键,点机器人操作和右上角的 选择 键,同时选择要运行的主程序即可.
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安川机器人报警4107怎么解决
******415习柄 发生原因:电源通断位置的差值超出允许范围.处理方法:①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点.②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位.③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成.同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理.同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理.
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安川机器人如何设置自动速度? -
******415习柄 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...
