@冷容18713299585
请教:迷宫寻迹小车程序 -
******2792家古 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走...
@冷容18713299585
基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 -
******2792家古 基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle 自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
@冷容18713299585
寻迹小车制作多少钱?(单片机) -
******2792家古 30块不到,10块板子的料,平均下来其实10块板子的料跟1块板子的料区别不大,你制作一个打PCB做应该是300块左右.因为打出来的PCB就要200块左右,有10来块板子,其它的元器件都很便宜,比没有几个同学一起做这个项目,材料有点浪费.推荐一个较简单做一个无线测温度,或者无线超声波测距器,一来是淘宝上有现有的模块,买回来之后,在买一个面包板,就很容易焊接上按键,蜂鸣器,电源这些,整个成本也偏移30块,就可以了,整个项目的扩展性都很好,电脑上也可以做实时数据显示的软件,作为课程设计来说,比小车要好的多,
@冷容18713299585
做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 -
******2792家古 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.
@冷容18713299585
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
******2792家古 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@冷容18713299585
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******2792家古 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@冷容18713299585
智能寻迹小车,弯道处拍照停车,不准确的解决办法 -
******2792家古 请详细说明一下现在的状况,这个问题问得太粗了简单的说,停车制动是一个加速度的问题s = at^,想在弯道上停车,处理方向函数和制动函数一定要有一个时间配合,检测到转弯前,一定要提前一个时间量进行减速,减速过程中转弯,然后...
@冷容18713299585
谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? -
******2792家古 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...
@冷容18713299585
51单片机小车寻迹程序 -
******2792家古 http://download.csdn.net/source/2197817去看看是不.
@冷容18713299585
8用AVR制作寻迹小车时,怎么用设置使IO口能都读取高低电平,为什么 改变方向的 判断语句没有反应. -
******2792家古 你要将你作为输入的口,在该口方向寄存器里将其设置为输入,即低电平.如PORTA口作为输入,你要将,DDRA设置为低:DDRA=0;注意:输出口,是设置该口的PORT寄存器;输入:要读该口的PIN寄存器.
