@娄澜17827627845
初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. -
******4092邢佳 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
@娄澜17827627845
不用单片机只用数电知识做寻迹小车 谁有制作步骤文档和仿真图片吗? 谢谢 -
******4092邢佳 不用单片机,这个题目用数电做不了的,要用传感器才能实现寻迹,而数电是不能读取传感器的数据的,现在,数电能设计的电路是很有限的,不是什么电路都可以做的.
@娄澜17827627845
求智能寻迹小车设计方案
******4092邢佳 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@娄澜17827627845
急求红外寻迹,无线遥控小车的汇编源程序 -
******4092邢佳 ORG 000H LJMP MAIN1 ORG 003H LJMP INT0 ORG 030H MIAN1:MOV P1,#0FFH NOP NOP MOV P1,#00H MOV P0,#0FFH NOP NOP MOV P0,#00H CLR 00H CLR P1.0 CLR P2.1 CLR P2.3 CLR P2.2 SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB ...
@娄澜17827627845
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******4092邢佳 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@娄澜17827627845
智能寻迹小车的电路中单片机与探测器和电机驱动的连接是如何 -
******4092邢佳 电机用桥式驱动或直接用马达驱动模块,连接方式需要知道单片机的负载能力,负载能力差就需要加驱动后再接马达驱动电路.传感器需要知道你讲的这个是超声波探测器还是红外线感应器,还是其它的传感器.
@娄澜17827627845
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******4092邢佳 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@娄澜17827627845
智能小车循迹方案 -
******4092邢佳 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@娄澜17827627845
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******4092邢佳 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
