@狄希17233804548
怎么在linux系统中编写自动寻迹小车代码 -
******5658经律 你要查看 autorun.sh这个脚本 有没有可执行权限给它加可执行权限 chmod u+x autorun.sh 或是用 bash /home/guest/myproject/autorun.sh
@狄希17233804548
下面是我基于51单片机的寻迹小车的代码,但过弯会因为车速过快冲出去,求大神帮我加一个调速的,完善一下 -
******5658经律 做个PWM调速,应该就可以.
@狄希17233804548
初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. -
******5658经律 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
@狄希17233804548
51单片机程序:消防小车走方格如何写红外对管寻迹经过一条黑线,然后一个原先定义好的计数变量自动加一 -
******5658经律 硬件上面:红外对管的有效低电平要连接 51芯片的INT0或者INT1管脚,或者接到有PPCA功能的管脚. 作为中断(最好是下降沿触发,单片机软件里面要做相应的设定) 软件是配合硬件的.软件里面注意延时的使用,消除干扰,又比较敏感,不能漏测.
@狄希17233804548
急求红外寻迹,无线遥控小车的汇编源程序 -
******5658经律 ORG 000H LJMP MAIN1 ORG 003H LJMP INT0 ORG 030H MIAN1:MOV P1,#0FFH NOP NOP MOV P1,#00H MOV P0,#0FFH NOP NOP MOV P0,#00H CLR 00H CLR P1.0 CLR P2.1 CLR P2.3 CLR P2.2 SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB ...
@狄希17233804548
跪求寻迹小车c程序, 用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感器寻迹 越详细越好!谢谢! -
******5658经律 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995#include<reg52.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;...
@狄希17233804548
飞思卡尔电磁智能寻迹小车编程用的什么软件 -
******5658经律 keil,CodeWarrior,还有苏大老师编的环境都可以用的
@狄希17233804548
寻迹智能小车的程序中,如何使用占空比? -
******5658经律 放进中断函数..
@狄希17233804548
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******5658经律 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
