@屠程19249267664
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******5268帅泄 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@屠程19249267664
tcrt5000的小车循迹模块怎么用51单片机编程. -
******5268帅泄 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0...
@屠程19249267664
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******5268帅泄 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
@屠程19249267664
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******5268帅泄 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@屠程19249267664
怎么可以使循迹小车像飞思卡尔一样跑的快 -
******5268帅泄 先要有一个高速单片机,还要有强劲的驱动电路和大功率电机.最后还要好的算法.
@屠程19249267664
循迹小车循迹模块采用GPS怎么实现 -
******5268帅泄 主要是把GPS导航电文解读出来,计算好经典和维度
@屠程19249267664
智能小车循迹程序 -
******5268帅泄 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
@屠程19249267664
at89s52单片机循迹小车程序 -
******5268帅泄 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
@屠程19249267664
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******5268帅泄 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@屠程19249267664
如何让循迹小车走“8”字型,主控为单片机 -
******5268帅泄 首先要区分踩线和十字路口.如果一边传感器有效后,经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效,说明已经踩线了,进行方向调整.如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了,说明到达十字路口,这时左转,直到右边的传感器无效,说明已经过了十字路口.然后继续进行防踩线的行走方式.
