@皮罚13594346517
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******5744鞠伦 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
@皮罚13594346517
红外对管是如何接收信号的?
******5744鞠伦 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
@皮罚13594346517
东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? -
******5744鞠伦 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
@皮罚13594346517
循迹小车 电路 -
******5744鞠伦 本人前几天才做的,抗干扰能力很强,效果非常不错!!!
@皮罚13594346517
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******5744鞠伦 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全.http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@皮罚13594346517
循迹小车里的PWM是什么啊?是怎么用来控制速度的? -
******5744鞠伦 pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!
@皮罚13594346517
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******5744鞠伦 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
@皮罚13594346517
请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? -
******5744鞠伦 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...
@皮罚13594346517
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******5744鞠伦 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
@皮罚13594346517
学校有个电子竞赛,我什么都不懂,求指教 -
******5744鞠伦 两个月的时间绰绰有余第一步,你用一个星期去学习微机原理与接口技术,只要知道什么叫寄存器,什么叫控制命令就OK,不用学的太相信,有个大概框架就好.第二步,你用两个星期去学习80C51单片机及其接口技术,不用去一章一章看...
