@戚闹19827611882
关于单片机中断的应用实例:一个循迹小车,在轨道上有三个岔路口,其中一个有磁铁,传感器感应后转弯 -
******3984宿瑗 磁铁一般用干簧管检测,最后还是检测IO口电平,或者用中断,检测到后直接控制你的舵机转向,转多少就得调试了.
@戚闹19827611882
左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事?
******3984宿瑗 小车在转弯时,两个电机转的半径不同,里面的半径小,走的距离短,外边的走的距离长,由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况. 汽车的差速器就是解决这种现象的.
@戚闹19827611882
循迹小车单片机应用问题循迹可以再黑线上走但是放到全都是白纸的地方
******3984宿瑗 既然可以跟着黑线走,那一定能识别黑线了,有一个保险的办法就是,一圈一圈的往外找,一定能搜到,只是效率低点
@戚闹19827611882
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******3984宿瑗 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
@戚闹19827611882
写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序(arduino) -
******3984宿瑗 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
@戚闹19827611882
请问关于智能循迹小车
******3984宿瑗 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@戚闹19827611882
有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 -
******3984宿瑗 I 摘 要 对于小车的控制,即是对于电机的控制.电机作为机电能量转换装置,其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要.基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 ...
@戚闹19827611882
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******3984宿瑗 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@戚闹19827611882
跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 -
******3984宿瑗 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
@戚闹19827611882
at89s52单片机循迹小车程序 -
******3984宿瑗 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
