@咎欢19562267151
制作智能循迹小车需要哪些电学器件 -
******3375艾牵 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
@咎欢19562267151
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******3375艾牵 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
@咎欢19562267151
智能小车循迹程序 -
******3375艾牵 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@咎欢19562267151
循迹小车里的PWM是什么啊?是怎么用来控制速度的? -
******3375艾牵 pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!
@咎欢19562267151
循迹小车大概要几个什么模块 -
******3375艾牵 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……
@咎欢19562267151
制作循迹避障小车都需要什么 -
******3375艾牵 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@咎欢19562267151
循迹小车源程序 -
******3375艾牵 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@咎欢19562267151
这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******3375艾牵 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@咎欢19562267151
请问关于智能循迹小车
******3375艾牵 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@咎欢19562267151
at89s52单片机循迹小车程序 -
******3375艾牵 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
