@刘泥13825874521
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******818禄念 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@刘泥13825874521
东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? -
******818禄念 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
@刘泥13825874521
请问关于智能循迹小车
******818禄念 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@刘泥13825874521
循迹小车里的PWM是什么啊?是怎么用来控制速度的? -
******818禄念 pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!
@刘泥13825874521
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******818禄念 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@刘泥13825874521
请帮忙讲解一下下图电路.多谢!尽量详细! -
******818禄念 U1是红外对管,当检测到物体时候光反射回来到对管接受头,然后光耦输出信号经过比较器后,输出为0、1的数字信号.R3为灵敏度调节用的电位器.
@刘泥13825874521
为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动 -
******818禄念 循迹模块我用的是红外传感器.黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平.
@刘泥13825874521
智能小车循迹方案 -
******818禄念 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@刘泥13825874521
跪求寻迹小车的寻路电路图和参数,谢谢了! 我知道寻路部分的电路是用红外接收电路电路来做的,但是我 -
******818禄念 150欧加上一个5.6K的精密可调电位器 选用四比较器LM339 你要用324 393也行
@刘泥13825874521
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有?
******818禄念 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
