@敖肯19469713175
智能循迹小车的制作问题 -
******4040奚审 我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向. 好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
@敖肯19469713175
初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. -
******4040奚审 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
@敖肯19469713175
写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序(arduino) -
******4040奚审 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
@敖肯19469713175
智能循迹小车准备工作都要做什么啊? -
******4040奚审 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
@敖肯19469713175
at89s52单片机循迹小车程序 -
******4040奚审 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
@敖肯19469713175
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******4040奚审 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
@敖肯19469713175
循迹小车源程序 -
******4040奚审 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@敖肯19469713175
智能小车循迹程序 -
******4040奚审 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@敖肯19469713175
你们做循迹小车的时候都是用几个电源?分别来驱动那个模块? -
******4040奚审 一般一块就够了,用一个7805就能输出5v的电压了,驱动小车的电池也用这一块,不过就直接接在电池两端就行了
@敖肯19469713175
做循迹小车单片机的接地与电机驱动L293D的接地需要分开吗? -
******4040奚审 这个其实没有什么区别的,GND最终都是要接到电源的负端的.只是你看一下L293的datasheet上的GND是直接接的就可以了
