@隆胞17853946025
设计一个小车装置,使其可以搭载负载在如图所示的路面上平稳前进,最终在终点自动停下.求提供思路,如何 -
******1390麻荣 你设计的是单片机这类的小车吗?我跟你说说我的想法 首先要解决平稳运行,把轮子与电动机转矩调整一下,也就是像山地自行车的调速齿轮一样,让轮子转的慢一点力气大一点这样上下坡与平路的速度差距就不会太大,减震的话就要用硬件解决了 不知道你的车结构是怎么样,但是你可以用弹簧或者弹性钢片做轮子的减震装置,到终点停下来就更加简单了,听说过循迹小车吧?用循迹小车的原理就可以了到达终点就可以停止了
@隆胞17853946025
写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序(arduino) -
******1390麻荣 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
@隆胞17853946025
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
******1390麻荣 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@隆胞17853946025
循迹避障小车C语言编程 -
******1390麻荣 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
@隆胞17853946025
如何利用线性CCD返回的128个像素点AD值确定中心线? -
******1390麻荣 假如背景是白色,轨迹是黑色的话. 首先CCD对白色的目标感光,输出的信号强度,要高于同等条件下的黑色目标. CCD输出后,可以用AD转换器,或者用集成运放做一个二值化比较器. 1. 假如用AD转换器,转换后的数据为数字量,每个像素会输出一个字节数据,假如环境背景白色经ADC后,值为200左右,而黑色部分量化后值为50左右,则你需要做一个二值化处理,然后看黑色部分站多少个像素,把它定位到中心即可.比如做算法时,if (128/2-10)2. 如果你用的是集成运放组成的二值化比较器,那就更简单了,就判断高低电平就OK了.
@隆胞17853946025
红外对管是如何接收信号的?
******1390麻荣 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
@隆胞17853946025
学校有个电子竞赛,我什么都不懂,求指教 -
******1390麻荣 两个月的时间绰绰有余第一步,你用一个星期去学习微机原理与接口技术,只要知道什么叫寄存器,什么叫控制命令就OK,不用学的太相信,有个大概框架就好.第二步,你用两个星期去学习80C51单片机及其接口技术,不用去一章一章看...
@隆胞17853946025
有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 -
******1390麻荣 I 摘 要 对于小车的控制,即是对于电机的控制.电机作为机电能量转换装置,其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要.基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 ...
