@茹盼15028574350
科目三转弯方向盘打法,科三转弯打方向盘技巧? -
******6769宁饺 很多学员的方向感十分匮乏,转弯总是会转多或者转少了.本文就来介绍科目三转向时方向盘的打法与技巧. (一)左转转大弯 在路口左转时,遵循“左转转大弯”的法则.车辆驶出停车线之后,缓缓向左打方向盘,至于具体打多少度的问...
@茹盼15028574350
循迹小车(舵机转向) -
******6769宁饺 该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线.笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法. 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点.在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色地面时发生漫发射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,则小车上的接收管接收不到信号.
@茹盼15028574350
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******6769宁饺 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全. http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@茹盼15028574350
如何让循迹小车走“8”字型,主控为单片机 -
******6769宁饺 首先要区分踩线和十字路口.如果一边传感器有效后,经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效,说明已经踩线了,进行方向调整.如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了,说明到达十字路口,这时左转,直到右边的传感器无效,说明已经过了十字路口.然后继续进行防踩线的行走方式.
@茹盼15028574350
智能小车循迹左右摆动幅度过大,怎么办 -
******6769宁饺 遇到同样的问题,觉得还是舵机转角控制的不够精细吧
@茹盼15028574350
请问关于智能循迹小车
******6769宁饺 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@茹盼15028574350
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******6769宁饺 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
@茹盼15028574350
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
******6769宁饺 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@茹盼15028574350
循迹小车走直角过不去 直接就窜出去了 怎么破 -
******6769宁饺 先看能不能做到在直角处刹车,能做到基本问题了.
@茹盼15028574350
用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******6769宁饺 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
