@里锦17026763812
你们做循迹小车的时候都是用几个电源?分别来驱动那个模块? -
******6089岑宗 一般一块就够了,用一个7805就能输出5v的电压了,驱动小车的电池也用这一块,不过就直接接在电池两端就行了
@里锦17026763812
想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
******6089岑宗 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
@里锦17026763812
用51单片机做循迹小车模块选择问题 -
******6089岑宗 红外,室外可见光影响不大.寻迹这种简单的,自己用红外对管搭就好了.那些名字很长的模块没了解过
@里锦17026763812
循迹小车的电源模块怎样弄?电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
******6089岑宗 需要一个12V的锂电池!7805(12V转5V)给单片机跟LM298电机驱动和LM324比较器供电!电机驱动如果是用LM289的话!需要至少6V以上的供电电机才能有明显的转速!所以还用一个 7806(12转6)或者7809转9V.........................希望采纳!有问题继续问!!!!!
@里锦17026763812
寻迹避障智能小车的组装问题 -
******6089岑宗 你好,我看你的小车,和我们队之前做的一样. 现在我把我们的组装经验分享一下:我们组装时候买了很多固定用的螺丝,比较长,所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了,就自己布局下,先考虑功能是否受影响,再考虑美观,一步一步,不行则改,这样很快就能组装好. 然后我们的建议是,这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类,因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大,而且小车的橡胶轮做工不是很好,不是一个相对的圆形,用PID很难控制它们速度一致,使其走直线或者转精确角度.不知兄弟是如何解决的.
@里锦17026763812
寻迹小车用什么单片机比较好 -
******6089岑宗 51足够了,我当时做的时候就是51加几个红外对管,检测检测电平,然后控制电机.循迹用红外对管做还是很简单的.
@里锦17026763812
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******6089岑宗 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@里锦17026763812
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******6089岑宗 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@里锦17026763812
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******6089岑宗 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
@里锦17026763812
哪种类型的8位pic单片机用来做可变速的循迹小车实验比较好!要求有pwm输出的 -
******6089岑宗 PIC16F73
