@邴荆18848212932
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******3476席盾 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@邴荆18848212932
智能导游小车的国内外现状 -
******3476席盾 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
@邴荆18848212932
超声波避障小车的设计 -
******3476席盾 这个So easy! 你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波,然后再在车身上面按装一个声波转化器,就是把反射回来的声波转化成其他的信号,剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦,靠你拉,不会的还可以一块商量一下,祝你好运!
@邴荆18848212932
超声波控制小车避障 -
******3476席盾 主要利用单片机的定时、计数器.超声波在空气中的传播速度为340m/ s,根据计时器记录的时间t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离 s,即s=340*t/2, 在测距计数电路设计中,采用了相关计数法,其主要原理是:测量时单片机 系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数;当信号 发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实 现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数.
@邴荆18848212932
避障小车原理 -
******3476席盾 避障小车原理:一、运动机理:控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向:1、左右两个前轮都向前转,则机器人向“正前方”直线前进;2、左右两个前轮都向后转,则机器人向“正后方”直线倒退;3、左前轮向后转,...
@邴荆18848212932
基于单片机的红外避障小车设计 -
******3476席盾 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
@邴荆18848212932
急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 -
******3476席盾 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.
@邴荆18848212932
循迹避障小车C语言编程 -
******3476席盾 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
@邴荆18848212932
将小车的循迹传感器安装在车翼,能否沿着围墙走 -
******3476席盾 装是肯定能装,但是没啥意义,玩小车的经常用到的两种传感器一种是红外探头(就是你说的寻迹传感器,这也是为什么要在地上贴黑色胶布的原因,黑色它吸光啊!),另一种是超声波传感器,就是有点像两个眼睛的小板子,其实这俩东西一个是嘴,一个是耳朵- -!你把红外探头装在侧面,小车只能判断该不该往前走,没法判断自己到底离墙多近,很有可能跑着跑着就搓着墙跑了,或者跑着跑着离墙远了检测不到墙上的黑的胶条它就停了,你总不能不胶条上下S型的贴吧,小车又不会蹦,也不会飞.所以你可以把超声波组件装到侧面,可以让小车一直按照相同的间距沿墙跑,其实就是自动避障
@邴荆18848212932
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******3476席盾 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
