@政览13828937489
求智能寻迹小车设计方案
******4428牟法 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
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寻迹感光智能车使用手册 -
******4428牟法 摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,...
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智能循迹小车的制作问题 -
******4428牟法 我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向. 好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
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智能小车在轨道上无法寻迹 -
******4428牟法 原因是在传感器的灵敏度上,因为实际轨道反光度和纸张不一样.可以调节灵敏度试试,还是反射式红外对管做的,或者自己用发射接受管做的. 还有可能是被现场的白炽灯光干扰.
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智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******4428牟法 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
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英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... -
******4428牟法[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
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寻迹避障智能小车的组装问题 -
******4428牟法 你好,我看你的小车,和我们队之前做的一样. 现在我把我们的组装经验分享一下:我们组装时候买了很多固定用的螺丝,比较长,所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了,就自己布局下,先考虑功能是否受影响,再考虑美观,一步一步,不行则改,这样很快就能组装好. 然后我们的建议是,这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类,因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大,而且小车的橡胶轮做工不是很好,不是一个相对的圆形,用PID很难控制它们速度一致,使其走直线或者转精确角度.不知兄弟是如何解决的.
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智能寻迹小车,弯道处拍照停车,不准确的解决办法 -
******4428牟法 请详细说明一下现在的状况,这个问题问得太粗了简单的说,停车制动是一个加速度的问题s = at^,想在弯道上停车,处理方向函数和制动函数一定要有一个时间配合,检测到转弯前,一定要提前一个时间量进行减速,减速过程中转弯,然后...
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这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 -
******4428牟法 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
@政览13828937489
智能导游小车的国内外现状 -
******4428牟法 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
