@乜宜13948397298
智能小车循迹方案 -
******3545裘沾 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@乜宜13948397298
电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
******3545裘沾 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@乜宜13948397298
自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
******3545裘沾 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@乜宜13948397298
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊
******3545裘沾 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@乜宜13948397298
关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是哪些 -
******3545裘沾 相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除.还有就是规划方向
@乜宜13948397298
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... -
******3545裘沾[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
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能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
******3545裘沾 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@乜宜13948397298
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******3545裘沾 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@乜宜13948397298
智能小车在轨道上无法寻迹 -
******3545裘沾 原因是在传感器的灵敏度上,因为实际轨道反光度和纸张不一样.可以调节灵敏度试试,还是反射式红外对管做的,或者自己用发射接受管做的. 还有可能是被现场的白炽灯光干扰.
@乜宜13948397298
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******3545裘沾 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
