@娄骆19769984098
英语翻译本次设计的简易智能寻迹小车(寻迹是指小车在白色地板上循黑线行走.通常采取的方法是红外探测法),采用AT89S52单片机为检测控制核心.使用3... -
******740侯厘[答案] The design of simple intelligent tracing the car (tracing is to point to the small car in the white floor walk. Usually take to follow the black line is the method of infrared detection method), used ...
@娄骆19769984098
求单片机大神!! 智能巡线小车是如何控制的,使用的是rpr220传感器,差速车模,如何根据黑白线控制速度. -
******740侯厘 既然是巡线,为何要根据黑白线控制速度?rpr220是光耦,黑线吸收光,白线反射光,以此光耦输出高低电平,单片机便能知道是在线上还是偏离了,再校准方向
@娄骆19769984098
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? -
******740侯厘 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
@娄骆19769984098
自动循迹小车如何准确寻到铁丝和硬币 -
******740侯厘 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@娄骆19769984098
如何自己动手做一个智能小车可以走黑线? -
******740侯厘 自己动手简单 材料: 万能板一块 作车体 减速马达 一只 迹线传感器 一只 电源 (干电池或其它) 主控板(51系列即可满足) 电机驱动模块 一只.........这是我制作最简化的车车 能迹1-2CM左右的黑线 旺:chenjie_0616
@娄骆19769984098
我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理 -
******740侯厘 寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置,红外避障当然就是用红外发射管发射红外线,当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物,然后告诉cpu要碰上了.请采纳,谢谢
@娄骆19769984098
智能小车在两条黑线边的白色跑道中,给个程序能让它不跑出黑线,尽量在白道中跑直线 -
******740侯厘 我有点不懂你的意思.我一直在做数据采集卡,就我的理解给你解释一下吧 .你用什么东西来采集你所看到的黑线或者是白线,往往也就是传感器,而传感器的原理大多数都是基于物理学里边的基本知识,也就是说他所采集回来的信号往往就是模拟量.对于数据采集这一行业来说,模拟量往往都是几伏到几伏的电压或者是电流,要是就是电阻性质的东西,无非也就是这三种.而数字量通常都是定义当中的一和零,零往往就是零附近的值,而一可以是3.3V,5V等等,还有是差分数字量.采集数字量就是要分清楚你采集的量是1还是0,而采集模拟量是一个范围.
@娄骆19769984098
智能小车循迹方案 -
******740侯厘 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@娄骆19769984098
智能巡线小车光敏电阻为什么通电就不工作了 -
******740侯厘 智能巡线小车的马达是通过继电器常闭开关与电源相通的.光敏电阻通电,致使继电器动作,断开常闭开关,切断马达电源,就不工作了.
@娄骆19769984098
光电管智能车的循迹模块的原理是什么啊??? -
******740侯厘 地上的黑线较周围浅色背景反射率低,通过对车前方地面发射光(通常为红外线),比较接受到的光信号强弱即可知道前进方向与线的差距,从而调整路线.
