@红心17161975216
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******2613郎霍 <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>
@红心17161975216
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******2613郎霍 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@红心17161975216
红外对管是如何接收信号的?
******2613郎霍 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
@红心17161975216
智能小车循迹方案 -
******2613郎霍 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@红心17161975216
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******2613郎霍 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@红心17161975216
智能小车循迹程序 -
******2613郎霍 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@红心17161975216
请问简易智能电动车中的红外反射式寻迹模块的电路图是什么(两对红外一起画出来的),电阻到底用几欧姆? -
******2613郎霍 这个模块就是反射式红外光耦一般这个电阻作用是起限流作用,在330欧左右
@红心17161975216
电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
******2613郎霍 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@红心17161975216
关于智能循迹小车 -
******2613郎霍 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~
