@全饰19391267513
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******5644雍姚 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@全饰19391267513
我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
******5644雍姚 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
@全饰19391267513
避障小车避障模块中的74HC04有什么用? -
******5644雍姚 1. 反相器是 74HC04的逻辑功能2.74HC04内部有施密特触发器电路(6个门各对应一个) 施密特触发器最重要的特点是能够把变化缓慢的输入信号整形成边沿陡峭的矩形脉冲.同时,施密特触发器还可利用其回差电压来提高电路的抗干扰能力.
@全饰19391267513
急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 -
******5644雍姚 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.
@全饰19391267513
智能车 红外避障 单片机反应慢 -
******5644雍姚 这应该和软件没有太大的关系,因为软件之需要在检测到该左转的时候发出左转信号而已,至于在发出信号之后是再走一会再左转,还是停下来之后等一会再左转,还是左转的慢悠悠都和硬件有关系,至于为什么转弯慢,可能是硬件驱动过程产生的时间,至于为什么得要了解具体的驱动过程才行
@全饰19391267513
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******5644雍姚 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@全饰19391267513
小车红外避障与光敏寻光冲突怎么解决 -
******5644雍姚 为红外避障加装一个遮光器,就是说把避障红外装在黑色管子里面(可以用墨汁涂黑,吸收红外辐射),红外的角度略向下方,这样发现前方障碍物的距离变短了,但是基本可以不被干扰(除非正对光源),假设光源在小车上方,则可以将红外指向正前方.红外传感器埋进管子的深度,及管子的朝向,可以根据光源的位置确定.你的原因在于:白炽灯发出的光包含红外,导致红外避障不能正常工作.因此不更换元件的情况下,遮光或者滤光是唯一的可行的.其他方法,可靠性都不高,因为没有消除干扰.
@全饰19391267513
智能小车用什么样的避障传感器 -
******5644雍姚 最好的当然是距离式传感啊 通俗的就是光电接近开关了啊 ,一般几百毫米 一米都有啊 那就看你自己选择了啊
@全饰19391267513
基于单片机的红外避障小车设计 -
******5644雍姚 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
