@仇窦18342164140
智能小车超声波避障问题 在if(判断1) else(判断2)在这个判断中 判断1是距离 明明没有到那个距离 到会自动 -
******1227祁乖 这是因为你程序里距离变量没改变,也就是说你上次进入if时距离变量一直保存着,所以程序自动一直进入if语句,改下程序,以前做小车也遇到过,就是只要进入设定距离,小车就一直停在那里没有动作,距离显示一直定格在当前距离,这个程序你用keil调试不了,因为你的超声波回波信号模拟不出来,那个一直停留在while(!echo)或者while(echo)里面,所以只有实践,调试,再实践
@仇窦18342164140
proteus中设计智能小车避障,障碍物的原件名称,或用什么原件代替? -
******1227祁乖 proteus中设计智能小车避障的题目比较难实现,要做只能是象征性用液晶屏显示出小车的一些状态.proteus中没有超声波的探测传感器,没有障碍物元件,作为捡测信号可以用时钟信号代替,或用A/D转换器芯片输入.
@仇窦18342164140
我做了一个单片机智能避障小车 -
******1227祁乖 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
@仇窦18342164140
智能小车用什么样的避障传感器 -
******1227祁乖 最好的当然是距离式传感啊 通俗的就是光电接近开关了啊 ,一般几百毫米 一米都有啊 那就看你自己选择了啊
@仇窦18342164140
做避障小车的步进电机的选择 -
******1227祁乖 步进电机用单片机做驱动就行,驱动信号最简单的为:(公共端接地) 二相的(3根线包公共端):01,10 三相的(4根线包公共端):001,010,100 四相的(5根线包公共端):0001,0010,0100,1000 依此类推 硬盘的步进电机4条线,有一条是公共的,所以是三相的
@仇窦18342164140
要做一个智能避障避险小车,我负责软件,用的是直流电机和红外,请问需要哪些知识呢?谢谢! -
******1227祁乖 会算电机的扭矩,包括减速机的,如果是智能化的话,单片机,ic,驱动器,数字模拟电路都要知道
@仇窦18342164140
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******1227祁乖 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@仇窦18342164140
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******1227祁乖 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@仇窦18342164140
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******1227祁乖 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@仇窦18342164140
很羡慕信息院的学生,请问一下信息院的大神,如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小 -
******1227祁乖 很羡慕信息院的学生,这种精神好,说明你有上进心.值得鼓励!如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小车之类的话,不客气的说,只相当于小学毕业的水平,可以胜任的工作也只限于玩玩.不是我说的过分,单片机开发需要综合能力,不是照葫芦画瓢那么简单.模拟电路、数字电路、通信电路、电源电路、传感电路、控制电路、抗干扰电路等等,都需要深刻理解系统掌握,没个三年五年的历练,连出徒都算不上.不过只要你努力,总会有收获.
