@宗脉17185815452
电磁循迹小车是如何工作的? -
******292曲牵 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@宗脉17185815452
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
******292曲牵 iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@宗脉17185815452
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
******292曲牵 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@宗脉17185815452
制作循迹避障小车都需要什么 -
******292曲牵 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@宗脉17185815452
at89s52单片机循迹小车程序 -
******292曲牵 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
@宗脉17185815452
智能小车循迹程序 -
******292曲牵 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@宗脉17185815452
请问关于智能循迹小车
******292曲牵 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@宗脉17185815452
关于智能循迹小车 -
******292曲牵 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~
@宗脉17185815452
智能小车,基于XS128的,想用PID循迹,要怎么实现, -
******292曲牵 四个电机和连带车就没区别了.也没必要要PID,CCD好像是128点,直接用比例就可以了.个人理解
@宗脉17185815452
循迹小车(舵机转向) -
******292曲牵 该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线.笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法. 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点.在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色地面时发生漫发射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,则小车上的接收管接收不到信号.
