@沙滕17383545592
汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 -
******2947权姬 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
@沙滕17383545592
有大神愿意给我讲一下这个电路,我今天下午要答辩、讲原理.(自动循迹小车). -
******2947权姬 电路不怎么清除,也没看到完你的元器件都是些啥,但是可以感觉一下.你那边的传感器我是不清楚怎么输入检测到的变化量的.如果R13 和R14是传感器的话那么就是受到照射改变电阻打下从而影响电压比较器输入端的电压.两个电压比较器接收到的电压正好相反也就是上面那个比较器输出高的话下面那个比较器就输出低,反之也一样.对应过去的Q1 和Q2 也是一个导通一个截至.对应下面的两个电机就是一个转一个不转
@沙滕17383545592
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******2947权姬 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@沙滕17383545592
循迹小车 电路 -
******2947权姬 本人前几天才做的,抗干扰能力很强,效果非常不错!!!
@沙滕17383545592
红外对管是如何接收信号的?
******2947权姬 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
@沙滕17383545592
智能小车循迹程序 -
******2947权姬 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@沙滕17383545592
请问关于智能循迹小车
******2947权姬 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@沙滕17383545592
自动循迹小车如何准确寻到铁丝和硬币 -
******2947权姬 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
@沙滕17383545592
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******2947权姬 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全. http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@沙滕17383545592
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******2947权姬 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
