@闫万13061131924
有做过智能小车的吗?需要什么硬件,给点经验吧? -
******4370余河 单片机控制板,循迹模块,壁障模块,小车底盘.剩下就是自己组装和编程了.还是很容易实现的.网上有程序.
@闫万13061131924
智能循迹小车准备工作都要做什么啊? -
******4370余河 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
@闫万13061131924
制作智能循迹小车需要哪些电学器件 -
******4370余河 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
@闫万13061131924
循迹小车大概要几个什么模块 -
******4370余河 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……
@闫万13061131924
智能小车循迹方案 -
******4370余河 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@闫万13061131924
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******4370余河 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@闫万13061131924
想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? -
******4370余河 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
@闫万13061131924
智能小车循迹程序 -
******4370余河 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
@闫万13061131924
请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 -
******4370余河 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
@闫万13061131924
关于智能循迹小车 -
******4370余河 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~
