@邴话18679469675
制作智能循迹小车需要哪些电学器件 -
******4758那呼 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
@邴话18679469675
智能循迹小车怎么才能检测出十字路口 -
******4758那呼 很简单,就是改改程序,在程序中加上if判断句,如果左右黑白线都检测到黑线信号都输出高电平,此时为十字路口处
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用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******4758那呼 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
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智能小车循迹程序 -
******4758那呼 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
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智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******4758那呼 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
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智能导游小车的国内外现状 -
******4758那呼 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
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智能小车循迹方案 -
******4758那呼 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
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智能循迹小车准备工作都要做什么啊? -
******4758那呼 看一些单片机方面的书.硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等.详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
@邴话18679469675
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******4758那呼 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
