@仰雄15111891372
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******3113巫炎 <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>
@仰雄15111891372
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
******3113巫炎 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线...
@仰雄15111891372
电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
******3113巫炎 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@仰雄15111891372
到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
******3113巫炎 EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
@仰雄15111891372
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******3113巫炎 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@仰雄15111891372
智能小车循迹方案 -
******3113巫炎 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@仰雄15111891372
为什么避障小车的红外二极管灵敏度要高于循迹小车 -
******3113巫炎 循迹小车的对管的感应距离比较短,避障小车要求距离大,一般用超声波的比较多
@仰雄15111891372
arduino做循迹智能小车的问题 -
******3113巫炎 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
