@闫山17789785058
汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 -
******1278朱振 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
@闫山17789785058
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******1278朱振 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@闫山17789785058
智能小车循迹方案 -
******1278朱振 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@闫山17789785058
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
******1278朱振 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@闫山17789785058
PID 实现小车的黑色循迹原理是什么?急求!!
******1278朱振 使用多个光电对管.给每个对管编号,使不同结果的值和不一样.然后通过pid计算控制两个电机的转速.具体为啥这值能映射到速度上,可以看看电力拖动的书
@闫山17789785058
智能循迹小车的的程序有木有?能配上解释么? -
******1278朱振 循迹,也就是红外对管的问题了.左侧检测到黑线左拐,右侧检测到就右拐,都检测不到就直走,很简单的.
@闫山17789785058
汽车循迹性的概念以及影响因素 -
******1278朱振 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇.循迹性指的是在转向过程中,因为车有自身长度的问题,在前轮转到正确角度之后,后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作.如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动,我们就说这辆车的循迹性很好.这个主要是跟车的后悬,轮胎性能等因素有关.日常行车中,循迹性好的车辆能够更安全,快速地通过急弯,保障行车安全.http://hi.baidu.com/%D0%A6%D0%A6%BD%DC123/blog/item/1e6c1af2a4362dcd0b46e002.html
@闫山17789785058
请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? -
******1278朱振 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...
@闫山17789785058
智能小车循迹程序 -
******1278朱振 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
@闫山17789785058
雷克萨斯LM智能车道循迹系统? -
******1278朱振 智能车道循迹系统LTA*系统通过探测当前车道信息或前车行驶轨迹辅助驾驶员保持在车道中央行驶,减轻驾驶负担,带来更加从容的驾驶体验.*当自适应巡航控制系统ACC为开启状态且驾驶员手握方向盘时,LTA才可应用. 详询:贵阳通源雷克萨斯
