@阙王18857142900
求助:智能小车超声波避障C程序 -
******4814柏包 你的main函数里,ge1,bai1,shi1,每次循环,都被等于ge、shi、bai,于是最后,它们也都=0了,所以,你最后if(num==0)后面的,num=...最后结果,还是0.还有你的display显示程序有点看不懂啊,你只有1个数码管吗?P2.6\P2.7怎么连线的啊7687
@阙王18857142900
求避障小车的程序 -
******4814柏包 #include<reg52.h> //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;//定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; //定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; //定义电机M2电平输出端口 void ...
@阙王18857142900
超声波传感器怎么使智能小车躲避障碍 -
******4814柏包 主要是通过超声波测距,当然最好要多个方向的测距,能够判断障碍物的大致方位.然后通过障碍物的距离和位置,来控制小车的转动方向.
@阙王18857142900
想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗? -
******4814柏包 手头上没有相关资料..对于小车的控制,和基本控制电路..你可以去找找..大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料..网上搜大把...还有专门书籍...这上面有关于小车控制的资料对你有用..至于传感器..你需要自己考虑,不能直接运用那上面的资料了,飞思卡尔是检测道路黑线指引,跟你不一样..你可以考虑用声波测距技术..或者其他的传感器..这部分你在网上也能找到资料..
@阙王18857142900
51单片机智能小车超声波避障并进行光电传感器测速的C语言程序(两个程序单独我都有就是合不起来)
******4814柏包 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的 .
@阙王18857142900
制作智能小车从那开始学习呀 -
******4814柏包 先买个智能小车模型 自己装上传感器和电路板 做做巡线之类的吧.记住多和有共同爱好的人交流.给你推荐个不错的论坛robot360中国机器人网.上面很多新的机器人资讯和设计方案.对你应该有帮助的.
@阙王18857142900
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******4814柏包 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@阙王18857142900
做了智能小车避障,为什么用4v的外接电源给电路板供电,小车不动,如果把电源直接接到小车的电机驱动 -
******4814柏包 仔细查看电路板,电机是4V,而电路板需要符合的电压及电流才能工作.
@阙王18857142900
超声波怎么使智能车躲避障碍 -
******4814柏包 这是采用超声波测距的原理,但测量的距离小于一定值时,控制器发出指令控制小车进行避让. 蝙蝠就是采用此原理飞行和捕食的.
@阙王18857142900
怎么样用ad实现智能小车的寻光避障,求具体程序.pwm有事怎么回事? -
******4814柏包 用感光元件(光敏电阻)设计电路,根据你小车的结构来设计的.AD数模转换,在单片机的课程中都有讲到的哦!
