@东歪19830243331
求基于单片机控制的智能小车超声波避障电路(要自己做 能否给个制作电路图) -
******1360黎沫 采用超声波发射接受器 计数中断来算出距离~ 达到某个限度确定障碍!
@东歪19830243331
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******1360黎沫 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@东歪19830243331
proteus中设计智能小车避障,障碍物的原件名称,或用什么原件代替? -
******1360黎沫 proteus中设计智能小车避障的题目比较难实现,要做只能是象征性用液晶屏显示出小车的一些状态.proteus中没有超声波的探测传感器,没有障碍物元件,作为捡测信号可以用时钟信号代替,或用A/D转换器芯片输入.
@东歪19830243331
想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗? -
******1360黎沫 手头上没有相关资料..对于小车的控制,和基本控制电路..你可以去找找..大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料..网上搜大把...还有专门书籍...这上面有关于小车控制的资料对你有用..至于传感器..你需要自己考虑,不能直接运用那上面的资料了,飞思卡尔是检测道路黑线指引,跟你不一样..你可以考虑用声波测距技术..或者其他的传感器..这部分你在网上也能找到资料..
@东歪19830243331
这种避障小车的原理 -
******1360黎沫 寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置.红外避障当然就是用红外发射管发射红外线,当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物,然后告诉cpu要碰上了.
@东歪19830243331
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******1360黎沫 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@东歪19830243331
关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是哪些 -
******1360黎沫 相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除.还有就是规划方向
@东歪19830243331
智能公路救缓车设计 急~~
******1360黎沫 算了,你用三角函数算一下就知道这个设计方案是失败的,上坡角一30度最准,高度以4米,光跨过去的斜板长度就有8米,按照理想化延伸板等于瘫痪车,遇着个拖车你悲剧了,100米有了,理想化的架桥车长度就有100多米,还是直的,中间再加上转盘方便做出弯曲的架桥还得再加,设备占地方啊,这个一展开20分钟是有了,我车坏了挂空挡再叫一个人就能推道边上,也就几分钟,脑袋被门夹啦弄这玩意,跟这个相类似的有个架桥坦克,你可以找找造价是多少,何况你的设计还要高度,洗洗睡吧
@东歪19830243331
很羡慕信息院的学生,请问一下信息院的大神,如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小 -
******1360黎沫 很羡慕信息院的学生,这种精神好,说明你有上进心.值得鼓励!如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小车之类的话,不客气的说,只相当于小学毕业的水平,可以胜任的工作也只限于玩玩.不是我说的过分,单片机开发需要综合能力,不是照葫芦画瓢那么简单.模拟电路、数字电路、通信电路、电源电路、传感电路、控制电路、抗干扰电路等等,都需要深刻理解系统掌握,没个三年五年的历练,连出徒都算不上.不过只要你努力,总会有收获.
@东歪19830243331
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******1360黎沫 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
