@仰时17039471191
机器人机械系统组成 -
******987童凯 它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分.坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标;操...
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发那科机器人由哪几个主要部分构成?有没有谁知道的? -
******987童凯 这个发那科机器人的主要构成部分,我以东莞元一自动化他们的产品来举例吧,由机械部分、传感部分、操控部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动体系、机械结构体系、感受体系、机器人一环境交互体系、人机交互体系、操控体系六个子体系口.具体你可以到官网看下 .
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机器人分哪几种 -
******987童凯 1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为四类:(1)顺序型;很多固定作业的装配机械手都属于此类.(2)沿轨道作业型.这类机器人能执行受控过程.(3)远距离作业型.这类机器人可接受遥控,对操作者的行为反应可通过编程实现,应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域.(4)适应型或者智能型.它们具有感知、适应或学习功能.具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等,其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人,以及救灾机器人等.
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机器由哪四部分组成
******987童凯 一般而言,机器的组成通常有四部分组成:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.动力部分:把其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等.传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节.执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途.控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用是显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.
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学生机器人的硬件一般包括哪4个部份
******987童凯 电机 控制芯片 机械本体 传动部分
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按用途分类,工业机器人可分为那几类 -
******987童凯 按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人. 1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等...
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机器人的主要零件有哪一些
******987童凯 主要分为物理和软件部分, 物理部分: 传感器:机械视觉、物理传感(超声,远红外,红外,磁场) 执行器:运动模块(履带、轮子、滑轨)行为模块(机械臂,电磁阀……) 软件部分 运算:两类 一是远程计算,二是 核心计算 要是远程的话 第三重要的就是通讯了 要是核心计算的话 第三重要的就是 微处理器和类执行网络了(俗称神经网络) 不管是软件还是机器人的结构零部件,都要求非常高.
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机器人有几部分总成? -
******987童凯 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成. 执行机构 即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数.根据关节配置型...
