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常用的运动传感器有哪些? -
******1870富璐 包括3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪、地磁传感器.生活中的传感器有:自动门,利用人体的红外微波来开关门 烟雾报警器,利用烟敏电阻来测量烟雾浓度,从而达到报警目的 手机,数码相机的照相机,利用光学传感器来捕获图...
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工业机器人常用的位移传感器有哪些? -
******1870富璐 1、利用光电管、接近开关、行程开关等外部传感器检测位移. 2、工业机器人各个轴的电机带脉冲发生器,可以计算.
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什么是“力的传感器”?
******1870富璐力觉传感器【force sensor】【】 用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器.力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力.装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求.目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器.腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器.其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高.
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机器人有哪些主要组成部分呢? -
******1870富璐 机器人系统的构成机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来＂走路＂.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.
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感知型工业机械手需要哪些传感器 -
******1870富璐 根据传感器在工业机械手中的作用,主要可以分为内部传感器与外部传感器. 内部传感器主要是:位移传感器、速度传感器、加速度传感器与力传感器,主要是协助机械手控制系统完成各个动作,实现精度定位. 外部传感器主要是各类触觉传感器、声觉传感器、滑觉传感器、距离传感器与视觉传感器等,主要是用于外部环境感知与识别.
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机器人水平姿态测量用什么传感器 -
******1870富璐 机器人的位置检测传感器 一.机器人的位置检测传感器可分为两类 :1 ) 检测规定的位置,常用 ON/OFF 两个状态值.这种方法用于检测机器人的起始原点、 终 点位置或某个确定的位置.给定位置检测常用的检测元件有微型开关、 光电开关等...
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简易机器人概念. 由哪几个主要部件组成. 有哪几种感应器. -
******1870富璐 主要由电气部分和机械部分组成.电气部分为机器提供动力和控制方式,机械部分构成机器骨架. 超声波传感器- 温度传感器 - 湿度传感器 - 气体传感器 - 气体报警器 - 压力传感器 - 加速度传感器- 紫外线传感器 - 磁敏传感器 - 磁阻传感器 - 图像传感器 - 电量传感器 - 位移传感器等等
