机器人皮肤采用什么传感器

@滕看15326012437 请问触觉传感器的测量原理是什么啊? -
******6125林党 主要是压力,和我们使用笔记本的触摸板和手机的触摸屏一个道理,接触后,物理接触面产生形变,从而改变导通电压和电流,判断触觉的力量!当然,有些也会有附加判断,如温度和湿度,加强触觉传感器功能!

@滕看15326012437 人造皮肤的研究历史是怎样的?
******6125林党 人造皮肤20世纪80年代后,有科学家先后研制出多种人工真皮,如来源于异体或异种(猪)皮的无细胞真皮基质、以胶原为主要原料经冷冻干燥后形成的海绵状胶原膜....

@滕看15326012437 机器人在行走解决方案上需要用到哪些传感器?
******6125林党 目前市面主流的家用服务机器人行走方案主要还是依靠SLAM算法,使机器人实现自主定位导航,自主避障功能.SLAM会告诉机器人,“我现在在哪里?”、“将要到哪里去?”、“哪里我已经去过”、“周围有障碍该怎么聪明的避开”等,真正的实现机器人自主定位导航,自主避障功能.目前有专攻这块领域的公司比较知名的属SLAMTEC思岚科技了

@滕看15326012437 机器人的外部传感器有哪些 -
******6125林党 机器人外部传感种类很多:1测距有光电传感,光电尺等. 2测温度有红外测温计,和测温导线等. 3测转速光电测速器,光电计数器等. ...

@滕看15326012437 智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”如哪些传感器?
******6125林党 此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等

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