@长富15594275416
工业机器人编程中MOVL、MOVJ分别是什么含义在编程中的使用场合有何不同? -
******4440笪晴 MOVEJ:关节运动; MOVEL:线性运动; 关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道.一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道,也就是说并非直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道进行更快. 线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线,一般如焊接,涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令.
@长富15594275416
求推荐,机器人编程是怎么编程的?
******4440笪晴 1、先自学C语言,这是基础,然后自学单片机,然后就是实验Q电机的掌控,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arduino之类的,理解当前机器人最前沿的的系统. 2、机器人编程是机器人运动和掌控问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一.当前简单的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教掌控盒对编译器好的程序一步一步地展开,调试顺利后可投放月运营.
@长富15594275416
kuka机器人 IOCTL是什么指令? -
******4440笪晴 KUKA机器人编程指令F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消.M状态寄存器有信号时有,取消就消失.T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失.
