@缪中19888163856
智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
******3538宇纯 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
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智能小车循迹方案 -
******3538宇纯 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
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智能导游小车的国内外现状 -
******3538宇纯 智能导游小车国内外研究现状简述目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论.智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块,帮助小车能够实现自主实现识别和...
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用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
******3538宇纯 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
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简易智能小车怎样实现画方框,画圆,和黑线寻迹 -
******3538宇纯 是左边轮子和右边轮子分别用一个电机控制的吗?!
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谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? -
******3538宇纯 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...
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智能小车循迹程序 -
******3538宇纯 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
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如何让智能小车自动寻找黑线 -
******3538宇纯 假如黑线在传感器探测范围之外就很难.一般传感器都是接受明暗比例自己做到调节方向.如果遇见一片白或者一片黑,他就没有智能判断了.比方可以设计这样程序,遇到这样情况可以自主四个方向各自前行100毫米或者更多.遇见黑线立即执行循迹指令.
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不用单片机怎样做寻迹车 -
******3538宇纯 不用单片机做寻迹控制的话,硬件电路设计起来超麻烦.基本上模电和数电都要很强才有能力做.
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51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 -
******3538宇纯 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
