@农衫18056385811
《自动控制原理》求助 -
******2330隗永 给你个思路:首先画出根轨迹的草图,你会发现,从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上,且随参数K的增大离虚轴越远;同时注意,另外两条根轨迹,从0向左,-3向右,这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离,且分离后进入复平面,而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面,另一条沿-60度渐近线穿过虚轴进入右半平面.知道根轨迹草图了,那么系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围可以确定了,就是两条根轨迹离开实轴上的分离点,直到和虚轴相交前,即:K(分离点)
@农衫18056385811
自动控制原理结构图有哪些基本单元组成?各自的符号怎么表示 -
******2330隗永 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题.掌握典型闭环控制系统的结构
@农衫18056385811
自动控制原理谁懂 -
******2330隗永 自动控制的基本原理简介在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...
@农衫18056385811
自动控制原理中被控对象、给定值、参考输入、反馈量的名词解释 -
******2330隗永 被控对象:指被控设备或过程. 参考输入和定输入:都是指给定的系统预期输出的希望值. 反馈量:指的是系统输出量经反馈环节反馈到输入端的量. 自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或...
@农衫18056385811
自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... -
******2330隗永[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列...
@农衫18056385811
《自动控制原理》为了降低扰动引起的稳态误差,应该( )的前向通道放大系数. -
******2330隗永[选项] A. 增大扰动作用点之后 B. 减小扰动作用点之后 C. 增大扰动作用点之前 D. 减小扰动作用点之前
@农衫18056385811
自动控制原理 - 频率特性相关问题;在最小相位系统中,比如一阶微分环节,当频率大于1/T的时候,其幅频特性就简化为20lgTW,对数频率特性曲线在于1/T... -
******2330隗永[答案] 一阶微分,Tjw+1,在wT>>1时对数幅值比=20lgTw=20lgT+20lgw,横轴以lgw为坐标,这是直线方程,Tw=1时通过横轴,斜率+20,有什么问题吗? 大概忘了对数的运算
@农衫18056385811
自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数kg为开环极点到s的矢量长度之积与开环有限零点到s的矢量长度之积之比 如果无零点则后者如... -
******2330隗永[答案] 这应该是根轨迹的幅值条件问题. 开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] 闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)] 那么幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,...
@农衫18056385811
自动控制原理中稳定性的概念,求自控牛人现身好吧...自动控制原理是一团麻,稳定性神马的一直没有搞清楚先说说我自己的想法:自控里讲的稳定性(经... -
******2330隗永[答案] 首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐...
@农衫18056385811
自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊? -
******2330隗永[答案] 绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响.不同参数会导致特征根不同,也就是在特征根在根轨迹上的位置不同, 1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的...
