@向轮17735194586
自动控制原理怎么学好? -
******3542常命 1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换). 2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能...
@向轮17735194586
自动控制原理主要学什么?
******3542常命 这门课一般课程的基本要求 1. 掌握控制系统的数学建模与传递函数的求取. 1. 掌握线性控制系统的时域分析法,尤其是二阶系统的时域性能分析; 2. 掌握线性系统的根轨迹分析法,学会运用开环传递函数求取闭环系统的根轨迹; 3. 掌握线性系统的频率域分析法,尤其是频率域稳定判据; 4. 掌握实验、系统设计的基本方法. 一般分为:第一章:自动控制系统导论;第二章:控制系统的数学模型的传递函数;第三章:线性系统的时域分析法;第四章:线性系统的根轨迹法;第五章:线性系统的频率域分析法;第六章:线性系统的校正.
@向轮17735194586
自动控制原理谁懂 -
******3542常命 自动控制的基本原理简介在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...
@向轮17735194586
自动控制原理中被控对象、给定值、参考输入、反馈量的名词解释 -
******3542常命 被控对象:指被控设备或过程. 参考输入和定输入:都是指给定的系统预期输出的希望值. 反馈量:指的是系统输出量经反馈环节反馈到输入端的量. 自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或...
@向轮17735194586
如何自学自动控制原理 -
******3542常命 学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的.学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了.大的分现代控制理论和经典控...
@向轮17735194586
什么是839自动控制原理1或840电路原理(上册) -
******3542常命 这个是考研究生的时候的科目,839自动控制原理1:是指经典自动控制原理,是指SISO(单入单出)的控制系统,电路原理上册是指:电路的基本概念和定律,电阻电路及其一般分析法,线性网络的几个定理及等效网络,动态电路元件及其强制响应,正弦稳态电路与傅里叶分析.
@向轮17735194586
零极点与系统稳定性/因果性的关系是什么? -
******3542常命 西北工业大学 航天学院 《自动控制原理》课堂笔记上 找到:零极点对系统输出的影响:极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性. 零点--...
@向轮17735194586
自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? -
******3542常命[答案] 这个稳态值指t→∞时响应的值 1.当系统为无阻尼(阻尼比为0)时,响应为等幅振荡,没有稳态值; 2.其它情况下,稳态值为1
@向轮17735194586
自动控制原理中稳定性的概念,求自控牛人现身好吧...自动控制原理是一团麻,稳定性神马的一直没有搞清楚先说说我自己的想法:自控里讲的稳定性(经... -
******3542常命[答案] 首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐...
@向轮17735194586
自动控制原理中是如何判断0型1型系统的
******3542常命 1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.
