@终韵17362134655
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******1227冯罗 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@终韵17362134655
制作循迹避障小车都需要什么 -
******1227冯罗 需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可.
@终韵17362134655
我做了一个单片机智能避障小车
******1227冯罗 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
@终韵17362134655
这个怎么用(即资料),那三条线怎么分辨,还有用这个做小车避障的原理图,要怎么接,我是新手,请详细点 -
******1227冯罗 这是红外传感器,一般 棕是(+),兰是(-),黑是(OUT).分NPN和PNP也就是说输出接正还是接负!
@终韵17362134655
我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手
******1227冯罗 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.
@终韵17362134655
我想制作一个能自动避开障碍物的小车,希望您能指点一下.我的qq号是453805725,谢谢. -
******1227冯罗 制作自动避障智能小车,一般会用到单片机来作为控制芯片,外加上驱动电路部分,电源部分,还要用到避障传感器来实现避障的效果,最重要的还是一个程序,至于你要做成什么效果的,就要看你的程序了
@终韵17362134655
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******1227冯罗 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@终韵17362134655
急求!!!红外线避障小车的制作材料???
******1227冯罗 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@终韵17362134655
51单片机红外避障小车教程 -
******1227冯罗 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
@终韵17362134655
我想用stm32做一个只能灭火壁障小车,求大神指教 -
******1227冯罗 以前做过一个灭火避障的,说下我的思路.1.灭火的小车一般使用两个直流电机运作,L298驱动,灭火模块有卖的,避障光电传感器或超声波测距模块;2.驱动这块,主要是PWM调制,所以可以使用STM的定时器1和定时器8(专用控制电机)的做,根据脉宽调节速度;3.其它模块,比如:超声测距,可以使用通用定时器测脉宽,和51一样的;4.灭火模块的可以直接连接管脚,测高低电平,然后if控制;5.一般使用一个电机(刮胡刀中的那种)+风扇,模拟灭火.
