@终牵19230922267
基于单片机的红外避障小车设计 -
******1104牧宰 1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多. 2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现. 3、下图是控制器的通用接线原理图. 4、传感器可以采用日本神视...
@终牵19230922267
激光雷达在无人驾驶中的关键作用 -
******1104牧宰 激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等.除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理.通过检测...
@终牵19230922267
超声波避障小车的设计 -
******1104牧宰 这个So easy! 你设计的是超声波避障小车,就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物,小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器,当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时,这些声波就会被反射回来,这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波,然后再在车身上面按装一个声波转化器,就是把反射回来的声波转化成其他的信号,剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦,靠你拉,不会的还可以一块商量一下,祝你好运!
@终牵19230922267
激光雷达的工作原理是什么?
******1104牧宰 它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器
@终牵19230922267
我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手
******1104牧宰 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.
@终牵19230922267
求红外避障小车的详细资料,谢谢了 -
******1104牧宰 单片机: PCB板 1块 40P排针 2排 40P锁紧座 1个 LED直插 1个 电阻200欧 1个 电阻1.5K 2个 10UF电容 2个 100UF电容 1个 按键 1个 DC3-10 1个 8*8自锁开关 1个 12M晶振 1个 22P瓷片电容 2个 LM7805 1个 1N4007 4个 DC-005 2个 . 驱动模...
@终牵19230922267
请问:谁知道激光雷达是干什么的?
******1104牧宰 用激光器作为辐射源的雷达.激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 .由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成.发射机是各种形式的激光器,...
@终牵19230922267
超声波控制小车避障 -
******1104牧宰 主要利用单片机的定时、计数器.超声波在空气中的传播速度为340m/ s,根据计时器记录的时间t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离 s,即s=340*t/2, 在测距计数电路设计中,采用了相关计数法,其主要原理是:测量时单片机 系统先给发射电路提供脉冲信号,单片机计数器处于等待状态,不计数;当信号 发射一段时间后,由单片机发出信号使系统关闭发射信号,计数器开始计数,实 现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后,计数器停止计数.
@终牵19230922267
为什么激光雷达能够给无人驾驶汽车带来腾飞? -
******1104牧宰 速腾聚创激光雷达允许生成巨大的3D地图(其原始应用程序),然后就可以预测内部导航汽车或机器人.通过使用激光雷达来对环境进行绘图和导航,可以提前知道一条通道的边界,或者在500米前是否有停车标志或交通信号灯.这种可预测性正是无人驾驶汽车所需要的技术,是过去5年来无人驾驶汽车取得进步的重要原因.
