@周陆13784971604
求避障小车的程序 -
******5434祁虏 #include //添加函数库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit s=P3^5;定义红外...
@周陆13784971604
单片机控制简易小车前进,后退,障碍确定的方法程序控制框图 -
******5434祁虏 简单的和你说下吧. 就使用AT89S52吧 接2个电机到单片机的P10,P11脚. 查看电机的参数,看它转速的时序. 比如发一个持续1.7MS的高电平它就顺时针全速转动,发1.3MS的高电平它就逆时针全速转动.1.5MS时为静止. 编程的话 前进 使一个轮子顺时针,一个轮子逆时针.就这样写 P1_0=1; delay_nus(1700);P1_0=0; P1_1=1; delay_nus(1300);P1_1=0; 后退就把P10和P11换下. 你的前进和后退的要求就完成了. 壁障.可以使用红外线壁障.也可以使用2个铁丝壁障.原理一样.红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时,执行程序.你说具体点.
@周陆13784971604
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******5434祁虏 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@周陆13784971604
急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 -
******5434祁虏 这个和好做的,用一个L298做电机驱动,用LM339作为电压比较器来驱动红外,然后将红外安装好位置,2路循迹,2路避障.程序也好写,会点单片机基础就行.看这个把,http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细,希望对你有帮助.
@周陆13784971604
求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. -
******5434祁虏 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
@周陆13784971604
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1 - 0做发... -
******5434祁虏[答案] 程序是跟着你硬件配置走的,你什么都不说,光说个超声波,别人怎么提供程序? 高手苦笑着如是对低手说
@周陆13784971604
谁有简单的超声波避障小车的程序 -
******5434祁虏 我也遇到这个问题,你主要是供应推动的能力是不bai够的,L298低电压,微控du制器不工作,我的解决方案是使用一个12V锂电池zhi或几节电池多串,至少10V以上,一个单独的驱动器L298模块,控制两台电dao动机,然后做了一个小专的适配器板,具有7805 12V电压为5V,单片机控制电路,属单片机工作的肯定,这辆车是嗷嗷跑
@周陆13784971604
谁有完整的智能寻迹避障小车制作教程,包括硬件的选择
******5434祁虏 设计个并列三个的寻迹头,以便循迹,如果是黑色,只要有一个探测到白色,就偏转.再装一个超声探头,测反射距离,有障碍则转弯.可以用单片机也可以用逻辑电路识别.
@周陆13784971604
这个怎么用(即资料),那三条线怎么分辨,还有用这个做小车避障的原理图,要怎么接,我是新手,请详细点 -
******5434祁虏 这是红外传感器,一般 棕是(+),兰是(-),黑是(OUT).分NPN和PNP也就是说输出接正还是接负!
@周陆13784971604
红外壁障模块 避障小车避障传感器 黑白线识别 距离可调怎么在89c52中编写程序 -
******5434祁虏 首先设定黑白阈值 左黑黑右白则右转;左黑白右黑则直行;左白黑右黑则左转 (左黑黑右黑则停止)
