飞思卡尔智能车原理

@阮文18980274317 飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 -
******3000古宣 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油

@阮文18980274317 飞思卡尔智能车大赛电磁组原理 -
******3000古宣 先看看别人的技术报告,多了解了解,技术报告在官网上可以免费下载的.

@阮文18980274317 飞思卡尔智能车入门需要什么知识? -
******3000古宣 主要是单片机要比较好的掌握,另外在控制上你要学会PID等多种控制方式…… 硬件上,学习下绘制电路图……焊电路板……

@阮文18980274317 做飞思卡尔智能车要学习哪些方面的知识??? -
******3000古宣 电路分析 模电 数电 信号与系统 单片机 FPGA EDA及VHDL语言 C 及汇编 PID自动控制方面的书

@阮文18980274317 飞思卡尔智能车大赛需要哪些知识? -
******3000古宣 通信电路、单片机、模拟电路、数字电路、大学物理

@阮文18980274317 飞思卡尔智能车摄像头为什么要倒置,是什么原理?有什么好处!! -
******3000古宣 逐行处理,可以先处理近处黑线,提高检测可靠性,也可以加快相应速度.

@阮文18980274317 关于飞思卡尔智能车,当电机的 速度提高后,摄像头采集的数据无法实时的传递给舵机,就是舵机执行的总是 -
******3000古宣 是你的处理程序太慢了,摄像头的数据不一定都要读取进行计算的,可以适当减少一下.

@阮文18980274317 为什么智能小车常常要用飞思卡尔芯片而不用其他芯片? -
******3000古宣 因为智能小汽车就是飞思卡尔举办的嘛,所以要用他家的芯片啦···你参加这个比赛时候,他应该是给你指定芯片了呢·比如我们用的就是K60..

@阮文18980274317 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的介绍 -
******3000古宣 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛.组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者.其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用.

@阮文18980274317 这个电路功能是什么?飞思卡尔智能车单片机驱动里的 -
******3000古宣 ICOC1-3好像是蓝宙弄的MCF5225X最小系统的几个引脚,所以猜测是3.3V单片机驱动5V器件所用的电平转换电路,只看这个图除了用过的是很难说是干嘛用的的,请给出详细的原理图

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