@翟霭15294711686
为什么小车沿黑线走 -
******6369蓟胡 小车前端有光学传感器,有用摄像头作的,也有用红外传感器作的等等.只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了 摄像头比较高级,后面要经过图像处理,就像人眼一样,看到黑线就按照黑线走了 红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的.比如在小车前方放3个传感器,设定中间的传感器跟踪黑线,如果左边的传感器识别到黑线了,说明小车目前偏右,CPU就会控制小车向左边倾斜,直到只有正中的传感器可以识别到黑线.这个过程是循环的,不断矫正小车的行走方向 上面说的比较简单,其实要快速、准确的矫正小车的方向是比较困难的 补充:机器人都可以做的出来,何况是一个小车 用摄像头应该可以识别多种颜色,我也没做过
@翟霭15294711686
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
******6369蓟胡 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
@翟霭15294711686
传感器测量运动方向 爬坡车 智能小车 -
******6369蓟胡 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目.笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统.整个系统基于普通玩具小车的...
@翟霭15294711686
循迹小车的电路工作原理是什么 -
******6369蓟胡 有轨迹的线是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光
@翟霭15294711686
自动往返小车检测黑线电路,这个电路时怎么工作的? -
******6369蓟胡 左边这个方框就是红外发射接收头(不过符号样子有点像光电耦合器) 方框里的左半部分发射管,只要通电就一直在工作,而右边部分能不能接收到,就要看什么线了. 这里有物理学的原理,我们看到的黑色就是不反射任何颜色的光(包括红外线),如果遇到黑线,则右半部分无法接收到信号,光敏三极管截止,左边第一个三极管截止,其C极电压为电源电压,导致后面的三极管饱和导通,电源电压全部加在R9上,而CE之间的电压只有饱和电压,接近0.3V,也就是说后面的INT0输出0伏. 如果遇到的是白色,则光敏管饱和导通,第一个三极管饱和导通,第二个三极管的基极电压是0.3V,第二个三极管截止,INT0附近输出的就是电源电压5V.
@翟霭15294711686
如何让智能小车自动寻找黑线 -
******6369蓟胡 假如黑线在传感器探测范围之外就很难.一般传感器都是接受明暗比例自己做到调节方向.如果遇见一片白或者一片黑,他就没有智能判断了.比方可以设计这样程序,遇到这样情况可以自主四个方...
@翟霭15294711686
循迹小车单片机应用问题循迹可以再黑线上走但是放到全都是白纸的地方
******6369蓟胡 既然可以跟着黑线走,那一定能识别黑线了,有一个保险的办法就是,一圈一圈的往外找,一定能搜到,只是效率低点
@翟霭15294711686
智能车黑带循迹中的PID算法问题 -
******6369蓟胡 余差表现是一直离边界有一小段距离.因为P调节靠误差起作用,当误差变小的时候其调节变弱,使其接近却无法调节到误差为零.积分是把以往一段时间的误差累计起来,只要有误差就不断累积,这样即使误差很小经过累积也能反映出来,弥补了P调节的缺点.加入适当的积分可是误差减小,使小车更趋近于线中央,但如果积分取大了会导致超调,使得从一侧偏向另一侧再返回来不断波动.
@翟霭15294711686
多普勒效应是什么? -
******6369蓟胡 为了更多地了解银河系,我们必须研究确定星体运动的方法.当哈雷发现彗星在运动着的时候,他只能测量它们走过的可视路线(固有运动)的路程,它们仿佛是在沿天体滑动着.然而,一旦天体不存在了,...
@翟霭15294711686
木工在下木时先在木料上点两个点,然后过二点弹出一条黑线,其中用的数学原理是 - ------------ -
******6369蓟胡 过两点成一条直线
