@解枯18969041975
汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 -
******4180扶农 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
@解枯18969041975
我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手
******4180扶农 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.
@解枯18969041975
高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计.(最好能够实现pid控制的,不行的话简单的避障) -
******4180扶农 我也遇到过你这样的问题,主要是电源驱动能力不够,L298把电压拉低,单片机不正常工作, 我解决的办法是用一个12V的锂电池,或者多串几个干电池,最起码要10V以上,单独驱动L298模块,控制两个电机,再自制一块小转接板,用7805把12V电压转到5V,控制单片机电路,单片机肯定正常工作,小车跑的那是嗷嗷的
@解枯18969041975
51单片机智能小车超声波避障并进行光电传感器测速的C语言程序(两个程序单独我都有就是合不起来)
******4180扶农 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的 .
@解枯18969041975
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******4180扶农 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@解枯18969041975
用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫 -
******4180扶农 硬件电路我就不说了,主要说说算法.1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为＂二叉树＂迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我们将左转编...
@解枯18969041975
设计单片机小车 -
******4180扶农 跟人走可以实现,至少我已经实现了,用到一个传感器,也就是人体热释红外传感器,专门检测人体发出的红外线,做成的模块可以调节灵敏度.另外一个传感器就是电子罗盘,装在小车上,小车就可以知道东西南北的方向和角度了.在小车上装一步进电机,步进电机带动检测模块做360°旋转,数步进电机的步数,就知道在那个角度检测到有人,通过步进电机、电子罗盘、热释红外就可以让小车往有人的方向跑,假如不想撞到人的话,就加超声波或者光电开关壁障即可.
@解枯18969041975
有人做过基于单片机绕障小车的设计么? -
******4180扶农 你这个确实很简单,关键是方法,你测试障碍物用超声波?红外?不过我建议用超声波,红外距离太近你根本测试不了;如果用时间等效延长的方法硬件软件要求都很高;而且超声波测距模块都是十几元的又便宜;精度也高;你可以在小车的前面安装两对超声波测距探头,基本上就可以解决这些问题了;至于直流电机调速,那就是一个桥式PWM控制;就可以用s8050和S8550就可以搭建了,具体的你可以参考我的文库中的关于对遥控车的简单介绍;液晶显示就百度吧
@解枯18969041975
想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? -
******4180扶农 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
@解枯18969041975
大一想要自己做小车, 要学啥.. 比如 51单片机原理什么的.. -
******4180扶农 首先是学习C语言,可以买基本C语言的数据(不是C/C++,而是C语言),然后是学习51单片机(最好就是到淘宝花个一两百块买一块“单片机开发板”,还会附带电路图和程序以及教程,用STC的单片机更加简单),然后在买一本有关51单...
