@颜蔡18449192475
51单片机小车寻迹程序 -
******330宁昆 http://download.csdn.net/source/2197817去看看是不.
@颜蔡18449192475
这个是51单片机寻迹小车程序的一部分,像是用软件模拟PWM输出调速的,我才接触这东西,请老师前辈们 -
******330宁昆 第一个子函数:选择定时器工作方式,th1 tl1装入初值 ,打开总中断,打开定时器1中断,启动定时器1
@颜蔡18449192475
循迹小车源程序 -
******330宁昆 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@颜蔡18449192475
想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? -
******330宁昆 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
@颜蔡18449192475
at89s52单片机循迹小车程序 -
******330宁昆 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
@颜蔡18449192475
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******330宁昆 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@颜蔡18449192475
51单片机循迹小车的循迹模块 -
******330宁昆 用一对红外对管,好像是Rp200型号的
@颜蔡18449192475
求智能小车程序 -
******330宁昆 看你程序,D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动,13和24代表左和右,13和34代表前和后,如果想让小车停下,应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了.
@颜蔡18449192475
51单片机程序:消防小车走方格如何写红外对管寻迹经过一条黑线,然后一个原先定义好的计数变量自动加一 -
******330宁昆 硬件上面:红外对管的有效低电平要连接 51芯片的INT0或者INT1管脚,或者接到有PPCA功能的管脚. 作为中断(最好是下降沿触发,单片机软件里面要做相应的设定) 软件是配合硬件的.软件里面注意延时的使用,消除干扰,又比较敏感,不能漏测.
@颜蔡18449192475
用51单片机做循迹小车模块选择问题 -
******330宁昆 红外,室外可见光影响不大.寻迹这种简单的,自己用红外对管搭就好了.那些名字很长的模块没了解过
