@聂咬18431504880
下面是我基于51单片机的寻迹小车的代码,但过弯会因为车速过快冲出去,求大神帮我加一个调速的,完善一下 -
******226秦婕 做个PWM调速,应该就可以.
@聂咬18431504880
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
******226秦婕 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
@聂咬18431504880
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 -
******226秦婕 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
@聂咬18431504880
51单片机小车的程序 -
******226秦婕 sbit temp=P2^0;//通过switch语句你定义的是位,而swtich判断里应该是判断P2口,所以应写成sfr temp = P2;
@聂咬18431504880
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
******226秦婕 iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@聂咬18431504880
基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题
******226秦婕 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.
@聂咬18431504880
循迹小车源程序 -
******226秦婕 #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); ...
@聂咬18431504880
寻迹小车的c程序 -
******226秦婕 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*...
@聂咬18431504880
51单片机编程c语言中的runflag=0代表什么?在汇编语言中对应什么语句? -
******226秦婕 runflag data 30H mov runflag,#00H
@聂咬18431504880
请问51单片机红外寻迹小车可以设置一个红外遥控的停止按键吗?就是用遥控器远程按下一个按键小车就会停下 -
******226秦婕 车头放一排,7个左右.识别距离也就1-3cm吧,可以通过电流微调.1.5-2cm左右放一对红外对管
