@李狱18520733951
我想用51单片机制作小车,需要掌握单片机哪些方面的知识?(比如液晶,红外) -
******3404殳嘉 这些都是传感器与检查上面的东西啊 你先看下传感器与检查这本书 如果你想有调速的话 你可以看看 电力拖动控制 这本书 想要有反馈的话就要看自控原理了
@李狱18520733951
我想问一下用过51单片机做智能小车的朋友们,我用的是l9110s驱动电路, -
******3404殳嘉 电池有电没有,电池和电路间的焊点是否有虚焊,线是否断路,电路的电源部份是否有故障,是否电路功率太大,电池一上去就用完了等等,当年我我们玩智能小车的时候,也是问题多多,一个一个排除就好了
@李狱18520733951
哪位高手帮我分析一下单片机电动智能小车 的原理图1
******3404殳嘉 这是一个开关电源的电路图.LM2576输入电压范围为7-40V,输出电压是1.23V(1+R1/R2)=5.33V,大约等于5V,最大电流可以达到3A. 它的作用当然是给系统供电啦.
@李狱18520733951
智能小车原理!!! -
******3404殳嘉 一般有检测部分(红外线,超声波,等),单片机(处理检测到的信号),驱动机构(行驶,转向,等),软件部分(程序).详情可以参考中国电子DIY之家有关小车制作实例
@李狱18520733951
我要做一个51单片机遥控的小车,但是没有任何电子基础,看不懂电路图,不明白电平是啥.请推荐一些书籍. -
******3404殳嘉 我现在也是在开始学习单片机,感觉真的很简单,弄明白原理之后很容易上手,感觉就像打游戏一样既上手又好玩,目前我用的是10天学会51单片机视频教程,你去下载视频,把这些东西都学完之后也就12天,你做个遥控小车感觉就简单的不能再简单了,有什么不懂的可以问我,乐意解答
@李狱18520733951
一个关于51智能小车的问题%请戳%(不了解者勿入) -
******3404殳嘉 1,(1)7.4V可以2113给298N供电,(2)298N可以“给”最5261小系统供电,(3)最小系统可以给蓝牙2,注意“给”字,第一4102298N需要有输出,第二需要串接一个几1653百uH的功率电感,甚至可能版是mH的功率电感.这个涉及到了开关电源的原理权.详情自己了解.
@李狱18520733951
如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 -
******3404殳嘉 pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;展开全部 pwmpre=pwmout; E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数 E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度
@李狱18520733951
蓝牙控制51单片机智能小车 -
******3404殳嘉 我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、...
@李狱18520733951
51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费 -
******3404殳嘉 我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单.可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的.如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费.你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了.通过占空比来调节速度.觉得好的话,就给分咯,谢谢
@李狱18520733951
谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:
******3404殳嘉 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
