@有底15041399222
基于51单片机的智能车软硬件联合调试的方法 -
******1190皮苏 方案与论证 1.1控制芯片的选择方案一:选用AVR单片机Atmega128L,Atmega128我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测
@有底15041399222
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? -
******1190皮苏 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
@有底15041399222
做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
******1190皮苏 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
@有底15041399222
51单片机智能小车超声波避障并进行光电传感器测速的C语言程序(两个程序单独我都有就是合不起来)
******1190皮苏 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的 .
@有底15041399222
智能小车原理!!! -
******1190皮苏 一般有检测部分(红外线,超声波,等),单片机(处理检测到的信号),驱动机构(行驶,转向,等),软件部分(程序).详情可以参考中国电子DIY之家有关小车制作实例
@有底15041399222
51智能小车寻迹路线,怎么编程让小车按原路返回 -
******1190皮苏 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好. 以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@有底15041399222
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?
******1190皮苏 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
@有底15041399222
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图?
******1190皮苏 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@有底15041399222
如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 -
******1190皮苏 pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;展开全部 pwmpre=pwmout; E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数 E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度
@有底15041399222
用51单片机实现智能小车走,可以用语音模块来控制车的走吗?比如:?
******1190皮苏 可以!我同学中有一个是用语音来控制风扇
