@蔚哀17835357636
基于51单片机做了一辆智能小车,可以感知温度和光变化,所以想做一辆可以灭火的智能小车,当他感知到哪 -
******3675荆高 驱动小型的水泵,饮水机可以用的 那种小小的
@蔚哀17835357636
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
******3675荆高 iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@蔚哀17835357636
基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程. -
******3675荆高 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.
@蔚哀17835357636
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了
******3675荆高 你给的题盲点很多啊. 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的
@蔚哀17835357636
基于MCS - 51单片机智能小车红外传感器电路图 -
******3675荆高 哪里要这么复杂,io直接驱动就是.去img.google.com搜索一个电路就是
@蔚哀17835357636
智能小车51单片机用C语言如何编程 -
******3675荆高 这问题有点大,不百是51单片机,也不是C语言的问题.而是一个系统的问题,是各种算法和技巧度的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么内驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(容汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.
@蔚哀17835357636
要用51单片机上的计数器计算智能小车走过黑线的个数怎么来设计 -
******3675荆高 有呀,用外部中断也可以,不用中断也是可以的,但有丢失信号的可能.
@蔚哀17835357636
如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 -
******3675荆高 pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;展开全部 pwmpre=pwmout; E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数 E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度
@蔚哀17835357636
基于51单片机的智能车软硬件联合调试的方法 -
******3675荆高 方案与论证 1.1控制芯片的选择方案一:选用AVR单片机Atmega128L,Atmega128我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测
@蔚哀17835357636
基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的 -
******3675荆高 加速度积分得到速度,速度积分得到位置.如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例 比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.
