@鄂广13616127687
51单片机小车如何将程序传入小车中,使用什么程序么? -
******1230梅肺 买一个适合你单片机的下载器,安装相应的驱动和下载软件就可以把程序下载到单片机上了,很简单的!我有51单片机的常用软件和学习资料,如果需要的话我可以发给你!! 记得把邮箱留下!!
@鄂广13616127687
一个关于51智能小车的问题%请戳%(不了解者勿入) -
******1230梅肺 1,(1)7.4V可以2113给298N供电,(2)298N可以“给”最5261小系统供电,(3)最小系统可以给蓝牙2,注意“给”字,第一4102298N需要有输出,第二需要串接一个几1653百uH的功率电感,甚至可能版是mH的功率电感.这个涉及到了开关电源的原理权.详情自己了解.
@鄂广13616127687
如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 -
******1230梅肺 pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;展开全部 pwmpre=pwmout; E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数 E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度
@鄂广13616127687
用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? -
******1230梅肺 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
@鄂广13616127687
怎样通过网络让手机控制自己制作的小车(51单片机) -
******1230梅肺 51单片机+wifi模块,单片机编程+手机编程(APP),连接网络就可以了.
@鄂广13616127687
电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 -
******1230梅肺 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了
@鄂广13616127687
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?
******1230梅肺 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
@鄂广13616127687
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? -
******1230梅肺 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
@鄂广13616127687
51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来 -
******1230梅肺 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.
@鄂广13616127687
智能小车51单片机用C语言如何编程 -
******1230梅肺 这问题有点大,不是51单片机,也不是C语言的问题. 而是一个系统的问题,是各种算法和技巧的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.
